Инженер по разработке ПО для робототехники / Robotics Software Engineer
Вакансия опубликована на hh.ru — открыть оригинал ↗
Похожие вакансии
Все вакансии →Инженер-программист
Разработка ROS-нод на Python и C++ по техническому заданию. Работа с робототехническим стеком: ROS2, LiDAR, SLAM, Gazebo, сенсоры и камеры глубины.
Инженер-робототехник (ROS 2 / Navigation)
Разработка, настройка и ввод в эксплуатацию мобильных робототехнических платформ на производстве: SLAM, навигация Nav2, интеграция сенсоров и стыковка роботов с RMS/MES/WMS. Требуется опыт коммерческой разработки для мобильных роботов от 3 лет, уверенный C++/Python, ROS 2 и Nav2, знание протоколов CAN/Modbus/CANopen и Linux/Docker.
Разработчик автономных систем (ROS2, С++/Python)
Разработка алгоритмов навигации, локализации и управления для БПЛА и робототехнических платформ на C++ и Python с использованием ROS 2. Задачи включают интеграцию датчиков (LiDAR, IMU, камеры, GNSS), sensor fusion, SLAM, планирование маршрута (A*, Dijkstra) и системы управления движением с интеграцией PX4/ArduPilot. Работа в офисе в Москве с гибким началом дня.
Senior Robotics Software Engineer (RSE), C++/Python
Центр Робототехники Сбера ищет инженера для проектирования архитектуры и разработки критически важного ПО робототехнических систем (манипуляторы, мобильные роботы, роботы-собаки) на C++ и Python с активным использованием ROS2. В задачи входит развитие ROS2-инфраструктуры, проектирование интерфейсов между сенсорами и алгоритмами управления, калибровка сенсоров и наставничество инженеров. Работа офисная в Москве (МЦК ЗИЛ).