Инженер-программист
Вакансия опубликована на Работа России — открыть оригинал ↗
Похожие вакансии
Все вакансии →Разработчик автономных систем (ROS2, С++/Python)
Разработка алгоритмов навигации, локализации и управления для БПЛА и робототехнических платформ на C++ и Python с использованием ROS 2. Задачи включают интеграцию датчиков (LiDAR, IMU, камеры, GNSS), sensor fusion, SLAM, планирование маршрута (A*, Dijkstra) и системы управления движением с интеграцией PX4/ArduPilot. Работа в офисе в Москве с гибким началом дня.
Программист беспилотных систем
Разработка бортового ПО беспилотников на C++ и Python под Linux: интеграция с автопилотами ArduPilot/PX4 по MAVLink, алгоритмы навигации и sensor fusion, автоматизация фаз миссии. Также наземный сегмент, SITL-симуляция, отладка по flight logs и участие в полигонных испытаниях; CI/CD в GitLab.
Разработчик C++ в команду распознавания окружения
Разработка на C++ в команде распознавания окружения для автономных автомобилей. Задачи: оптимизация кода, трекинг объектов дорожного движения, обработка данных с сенсоров (камер, лидаров, радаров) и нейросетевых детекторов. Требуется уверенное владение C++, знание алгоритмов и структур данных, опыт с boost::geometry и Eigen.
Инженер-программист С/С++
Развитие и поддержка ядра программной платформы и модулей ПО контрольно-проверочной аппаратуры для испытаний бортовых приборов космических аппаратов. Разработка на C++/Python с использованием Qt и QtScript/Tcl, включая работу с интерфейсами UART, SPI, CAN. Требуется высшее техническое образование и опыт разработки многопоточных приложений от 1 года.