Инженер-робототехник (ROS 2 / Navigation)
Вакансия опубликована на hh.ru — открыть оригинал ↗
Похожие вакансии
Все вакансии →Разработчик C++, Python
Разработка ПО на C++ и Python для автоматизированных систем, включая Embedded/Firmware для STM32 и ESP32, интеграцию приводов и сенсорики, настройку PID-регуляторов и REST API для телеметрии. Работа с ROS 2, MES/WMS/ERP, промышленными протоколами и развёртывание под Linux с Docker и CMake.
Программист С++ (автономная навигация / робототехника)
Разработка на C++ ПО автономной навигации для компактных вычислителей и одноплатных компьютеров под Linux/RTOS: перенос прототипов из ROS 2/Python в продакшн-код, реализация алгоритмов фильтрации и слияния данных, работа с бортовой периферией и датчиками. Требуются уверенный C++, опыт ROS 2, знание фильтров Калмана и графовой оптимизации, низкоуровневая оптимизация, Linux/RTOS, Git, CMake, Docker.
Инженер-разработчик (БПЛА)
Разработка БПЛА полного цикла: схемотехника и трассировка печатных плат, низкоуровневое ПО для STM32/ESP32, полётные стеки PX4/ArduPilot, ROS2-модули и контуры управления мультироторами. Включает конструирование в CAD, интеграцию периферии, испытания и техническую документацию.
Инженер-разработчик робототехнических систем (C++ / Python / ROS)
ТехВилл, IT-партнёр ВкусВилла, ищет инженера-разработчика робототехнических комплексов: проектирование управляющего ПО на C++/Python/ROS, драйверы для манипуляторов и кофемашин, диспетчеризация парка роботов, CI/CD и удалённые обновления. Включает пусконаладку оборудования на точках в Москве и приёмку внешней разработки. Гибридный формат, официальное оформление с первого дня.