Инженер по настройке и валидации БПЛА (ArduPilot / PID)
Вакансия опубликована на hh.ru — открыть оригинал ↗
Похожие вакансии
Все вакансии →Разработчик C++
Разработка модулей автопилота БЛА на C++: автоматическая посадка, навигация без GPS, интеграция бортовых систем и анализ телеметрии. Требуется опыт с PX4/ArduPilot, MAVLink и бортовыми интерфейсами; работа в офисе в Ижевске.
Ведущий инженер по автономным системам
Разработка алгоритмов автоматического управления БПЛА, интеграция их в изделия и организация испытаний, взаимодействие с подрядчиками. Требуется знание классических алгоритмов управления (Kalman, EKF, UKF, PID, PN-guidance), языков Python и C++, опыт работы с прошивками BetaFlight, PX4, ArduPilot. Работа с переездом в г. Елабуга, Республика Татарстан.
Robotics Software Engineer (Центр аэрологистики)
Разработка и интеграция компонентов системы автопилота беспилотников: связка полётного контроллера с компьютером-компаньоном, ROS 2-компоненты на C++ и Python, подключение сенсоров (камеры, лидары, IMU, GNSS) и отладка на реальном оборудовании. Работа в центре аэрологистики департамента автономных решений Сбера: SIL/HIL, регрессионные и полевые испытания, production-качество кода.
Программист встраиваемых систем / Engineer C++
Разработка низкоуровневого ПО и firmware для микроконтроллеров STM32/ESP32 и одноплатных компьютеров под Linux, включая драйверы и протоколы I2C, SPI, UART. Разработка модулей на C++ в ROS2, интеграция полётных стеков PX4/Betaflight, работа с MAVLink и DDS, контейнеризация в Docker. Требуется опыт в embedded от 6 лет; работа офисная в Елабуге (Татарстан) с обязательной релокацией.