Robotics Software Engineer (Центр аэрологистики)
Вакансия опубликована на hh.ru — открыть оригинал ↗
Похожие вакансии
Все вакансии →Инженер-разработчик (БПЛА)
Разработка БПЛА полного цикла: схемотехника и трассировка печатных плат, низкоуровневое ПО для STM32/ESP32, полётные стеки PX4/ArduPilot, ROS2-модули и контуры управления мультироторами. Включает конструирование в CAD, интеграцию периферии, испытания и техническую документацию.
Ведущий инженер по автономным системам
Разработка алгоритмов автоматического управления БПЛА, интеграция их в изделия и организация испытаний, взаимодействие с подрядчиками. Требуется знание классических алгоритмов управления (Kalman, EKF, UKF, PID, PN-guidance), языков Python и C++, опыт работы с прошивками BetaFlight, PX4, ArduPilot. Работа с переездом в г. Елабуга, Республика Татарстан.
Программист встраиваемых систем / Engineer C++
Разработка низкоуровневого ПО и firmware для микроконтроллеров STM32/ESP32 и одноплатных компьютеров под Linux, включая драйверы и протоколы I2C, SPI, UART. Разработка модулей на C++ в ROS2, интеграция полётных стеков PX4/Betaflight, работа с MAVLink и DDS, контейнеризация в Docker. Требуется опыт в embedded от 6 лет; работа офисная в Елабуге (Татарстан) с обязательной релокацией.
Hardware-инженер (C++/ArduPilot)
Инженерно-производственная компания разрабатывает системы цифровой связи и бортовое ПО для автономных робототехнических платформ. Задачи: разработка на C++, модификация кода ArduPilot/ArduCopter, интеграция модулей связи и сенсоров, настройка телеметрии и MAVLink, стендовые испытания. Возможна работа с компьютерным зрением. Формат полностью офисный, доход обсуждается индивидуально.