Разработчик C++
Вакансия опубликована на hh.ru — открыть оригинал ↗
Похожие вакансии
Все вакансии →Программист беспилотных систем
Разработка бортового ПО беспилотников на C++ и Python под Linux: интеграция с автопилотами ArduPilot/PX4 по MAVLink, алгоритмы навигации и sensor fusion, автоматизация фаз миссии. Также наземный сегмент, SITL-симуляция, отладка по flight logs и участие в полигонных испытаниях; CI/CD в GitLab.
Разработчик C++/Hardware Engineer
Разработка и доработка ПО на C++ для бортовых систем и полётных контроллеров ArduPilot/ArduCopter, интеграция модулей связи, сенсоров и телеметрии. Работа на стыке ПО и аппаратного обеспечения, стендовые и функциональные испытания, возможны задачи компьютерного зрения. Полностью офисный формат в Москве.
Ведущий инженер по автономным системам
Разработка алгоритмов автоматического управления БПЛА, интеграция их в изделия и организация испытаний, взаимодействие с подрядчиками. Требуется знание классических алгоритмов управления (Kalman, EKF, UKF, PID, PN-guidance), языков Python и C++, опыт работы с прошивками BetaFlight, PX4, ArduPilot. Работа с переездом в г. Елабуга, Республика Татарстан.
Программист ML (ArduPilot/PX4)
Разработка и программирование систем управления беспилотниками на базе PX4/ArduPilot. Требуется опыт Python, C/C++, Linux, работа с MAVLink и embedded-платформами. Офис/гибрид в Москве, возможны командировки.