Hardware-инженер (C++/ArduPilot)
Вакансия опубликована на hh.ru — открыть оригинал ↗
Похожие вакансии
Все вакансии →Разработчик C++/Hardware Engineer
Разработка и доработка ПО на C++ для бортовых систем и полётных контроллеров ArduPilot/ArduCopter, интеграция модулей связи, сенсоров и телеметрии. Работа на стыке ПО и аппаратного обеспечения, стендовые и функциональные испытания, возможны задачи компьютерного зрения. Полностью офисный формат в Москве.
Разработчик C++
Разработка модулей автопилота БЛА на C++: автоматическая посадка, навигация без GPS, интеграция бортовых систем и анализ телеметрии. Требуется опыт с PX4/ArduPilot, MAVLink и бортовыми интерфейсами; работа в офисе в Ижевске.
Программист беспилотных систем
Разработка бортового ПО беспилотников на C++ и Python под Linux: интеграция с автопилотами ArduPilot/PX4 по MAVLink, алгоритмы навигации и sensor fusion, автоматизация фаз миссии. Также наземный сегмент, SITL-симуляция, отладка по flight logs и участие в полигонных испытаниях; CI/CD в GitLab.
Программист backend роботизированных систем
Разработка и отладка backend-ПО для роботизированных систем на embedded-платформах (Jetson, Raspberry Pi, Arduino): обработка данных с камер, лидаров, радаров и сенсоров, управление манипуляторами на основе нейросетевой обработки изображений.