Инженер-разработчик (БПЛА)
Вакансия опубликована на hh.ru — открыть оригинал ↗
Похожие вакансии
Все вакансии →Программист встраиваемых систем / Engineer C++
Разработка низкоуровневого ПО и firmware для микроконтроллеров STM32/ESP32 и одноплатных компьютеров под Linux, включая драйверы и протоколы I2C, SPI, UART. Разработка модулей на C++ в ROS2, интеграция полётных стеков PX4/Betaflight, работа с MAVLink и DDS, контейнеризация в Docker. Требуется опыт в embedded от 6 лет; работа офисная в Елабуге (Татарстан) с обязательной релокацией.
Программист встраиваемых систем (Embedded C/C++)
Разработка ПО для бортовых и наземных систем управления БПЛА: низкоуровневое программирование микроконтроллеров STM32/ESP32, драйверы и протоколы I2C/SPI/UART, ПО на одноплатных компьютерах под Linux, Docker-микросервисы, модули на C++/ROS2, настройка полётных стеков PX4, ArduPilot, INAV, Betaflight. Также участие в лабораторных и полевых испытаниях и подготовка технической документации.
Hardware-инженер (C++/ArduPilot)
Инженерно-производственная компания разрабатывает системы цифровой связи и бортовое ПО для автономных робототехнических платформ. Задачи: разработка на C++, модификация кода ArduPilot/ArduCopter, интеграция модулей связи и сенсоров, настройка телеметрии и MAVLink, стендовые испытания. Возможна работа с компьютерным зрением. Формат полностью офисный, доход обсуждается индивидуально.
Программист беспилотных систем
Разработка бортового ПО беспилотников на C++ и Python под Linux: интеграция с автопилотами ArduPilot/PX4 по MAVLink, алгоритмы навигации и sensor fusion, автоматизация фаз миссии. Также наземный сегмент, SITL-симуляция, отладка по flight logs и участие в полигонных испытаниях; CI/CD в GitLab.