Senior Motion Control Engineer (Центр робототехники)
Вакансия опубликована на hh.ru — открыть оригинал ↗
Похожие вакансии
Все вакансии →Applied RL Engineer
Разработка, обучение и вывод в продакшн систем на основе обучения с подкреплением для задач принятия решений, где supervised learning недостаточно. Требуется глубокое знание современных RL-алгоритмов, моделирования вознаграждений, симуляционных сред и масштабного обучения политик на GPU-кластерах. Полностью удалённая позиция в США, опыт от 6 лет, без спонсорства новых H-1B.
Инженер компьютерного зрения
Обучение моделей компьютерного зрения для роботов: сбор и разметка датасетов, генерация синтетических данных в симуляторах Isaac Sim/Isaac Lab/MuJoCo, тестирование инференса на реальном роботе. Требуется уверенный Python, базовый PyTorch и Docker. Работа офисная с переездом в Елабугу (Республика Татарстан).
Senior Deep Learning Engineer (Speech LLM)
Обучение аудио-условных LLM и развитие ASR нового поколения: инструктивность, временные метки, диаризация, теги. Проведение SFT и Online RL экспериментов для выравнивания и улучшения распознавания, использование LLM-ASR для автоматической разметки и создания датасетов для ASR/TTS и мультимодального предобучения.
NLP-разработчик в Алису (ML/RL-инженер)
Команда ML-исследователей Алисы ищет инженера-исследователя для построения автономного computer-use-агента. Задачи: проектирование и запуск RL-экспериментов на многошаговых траекториях, reward design, обучение и файнтюнинг LLM/VLM, улучшение GUI grounding и визуального понимания экрана, оптимизация инференса (FP8, дистилляция, параллелизм) и вывод R&D-результатов в прод на платформе с миллионами пользователей. Требуется глубокий практический опыт DL/RL (GRPO, GSPO, DAPO, Dr.GRPO), обучение больших моделей, исследовательское мышление и уверенное владение Python и PyTorch.