Разработчик C++ (Performance/Эффективность)
Вакансия опубликована на hh.ru — открыть оригинал ↗
Похожие вакансии
Все вакансии →Инженер-робототехник (ROS 2 / Navigation)
Разработка, настройка и ввод в эксплуатацию мобильных робототехнических платформ на производстве: SLAM, навигация Nav2, интеграция сенсоров и стыковка роботов с RMS/MES/WMS. Требуется опыт коммерческой разработки для мобильных роботов от 3 лет, уверенный C++/Python, ROS 2 и Nav2, знание протоколов CAN/Modbus/CANopen и Linux/Docker.
Разработчик C++, Python
Разработка ПО на C++ и Python для автоматизированных систем, включая Embedded/Firmware для STM32 и ESP32, интеграцию приводов и сенсорики, настройку PID-регуляторов и REST API для телеметрии. Работа с ROS 2, MES/WMS/ERP, промышленными протоколами и развёртывание под Linux с Docker и CMake.
Программист С++ (автономная навигация / робототехника)
Разработка на C++ ПО автономной навигации для компактных вычислителей и одноплатных компьютеров под Linux/RTOS: перенос прототипов из ROS 2/Python в продакшн-код, реализация алгоритмов фильтрации и слияния данных, работа с бортовой периферией и датчиками. Требуются уверенный C++, опыт ROS 2, знание фильтров Калмана и графовой оптимизации, низкоуровневая оптимизация, Linux/RTOS, Git, CMake, Docker.
Инженер-программист
Разработка программ на C/C++ под Linux, x86 и ARM64. Преимуществом является знание Qt/QML, FreeRTOS, 2D/3D и шейдеров, а также работа с железом. Требуется профильное высшее образование, работа в офисе в Санкт-Петербурге.