Разработчик C++, Python
Вакансия опубликована на hh.ru — открыть оригинал ↗
Похожие вакансии
Все вакансии →Программист С++ (автономная навигация / робототехника)
Разработка на C++ ПО автономной навигации для компактных вычислителей и одноплатных компьютеров под Linux/RTOS: перенос прототипов из ROS 2/Python в продакшн-код, реализация алгоритмов фильтрации и слияния данных, работа с бортовой периферией и датчиками. Требуются уверенный C++, опыт ROS 2, знание фильтров Калмана и графовой оптимизации, низкоуровневая оптимизация, Linux/RTOS, Git, CMake, Docker.
Программист встраиваемых систем (Embedded C/C++)
Разработка ПО для бортовых и наземных систем управления БПЛА: низкоуровневое программирование микроконтроллеров STM32/ESP32, драйверы и протоколы I2C/SPI/UART, ПО на одноплатных компьютерах под Linux, Docker-микросервисы, модули на C++/ROS2, настройка полётных стеков PX4, ArduPilot, INAV, Betaflight. Также участие в лабораторных и полевых испытаниях и подготовка технической документации.
Технический лидер группы безопасной разработки
YADRO ищет технического лидера группы безопасной разработки для развития телеком-платформы базовой станции LTE/GSM. В задачи входит управление командой из 4 разработчиков, участие в архитектуре, код-ревью, разработка компонентов на Linux/C++, обеспечение безопасной разработки и инженерных практик.
Программист по разработке ПО на базе микроконтроллеров STM32
Разработка нового и сопровождение существующего встраиваемого ПО для электронных устройств на базе STM32, а также прикладного ПО для обмена данными по сети с устройством. Работа офисная в Екатеринбурге (микрорайон Эльмаш), требуется опыт разработки ПО на уровне middle/senior и знания C/C++, интерфейсов и инструментов сборки.