Sensor Calibration / State Estimation / SLAM Research Engineer
Вакансия опубликована на hh.ru — открыть оригинал ↗
Похожие вакансии
Все вакансии →Sensor Calibration / State Estimation / SLAM Research Engineer (Центр Робототехники)
Команда Центра робототехники Сбера ищет инженера-исследователя для разработки real-time алгоритмов State Estimation мобильных роботов: Visual/Lidar/Inertial Odometry, калибровка сенсоров, SLAM, а также менеджер мультимодальных карт. Работа включает полный цикл разработки на Python/C++, оптимизацию, CI/CD и тесты на реальных роботах, требуется опыт в одном из направлений (odometry, sensor calibration, SLAM, state estimation legged robots) и сильная математическая база.
Инженер-программист систем машинного зрения (ML / Computer Vision)
Разработка и поддержка алгоритмов обработки изображений и внедрение моделей компьютерного зрения в промышленный контур: интеграция ПО с камерами и датчиками (GenICam, GigE Vision, ROS 2), запуск моделей через PyTorch/ONNX, обучение и дообучение на реальных производственных данных, участие во внедрениях на производствах. Требуется опыт промышленной разработки на Python и/или C++, знание OpenCV и английский от B1.
ML инженер CV
Разработка и поддержка продакшн-моделей компьютерного зрения: детекция, сегментация, трекинг объектов на видеопотоках. Полный цикл от подготовки датасетов и обучения до оптимизации инференса (ONNX, TensorRT) и вывода в production. Удалённо или гибрид, оформление по ТК РФ, ДМС.
Middle / Senior CV инженер (Computer Vision)
Разработка и внедрение Computer Vision моделей на PyTorch с оптимизацией инференса под edge-устройства (NVIDIA Jetson): конвертация в ONNX/TensorRT, квантизация, профилирование. Задачи на стыке 2D и 3D — обработка данных камер и лидаров, построение сенсорных пайплайнов, деплой и сопровождение ML-сервисов в продакшене.