Sensor Calibration / State Estimation / SLAM Research Engineer (Центр Робототехники)
Вакансия опубликована на hh.ru — открыть оригинал ↗
Похожие вакансии
Все вакансии →Sensor Calibration / State Estimation / SLAM Research Engineer
Разработка real-time алгоритмов State Estimation для мобильных роботов: Visual/Lidar/Inertial Odometry, калибровка сенсоров, SLAM, а также менеджер мультимодальных карт. Полный цикл разработки на Python/C++, интеграция в CI/CD, оптимизация и тесты на реальных роботах. Офисный формат в Москве.
Инженер-программист систем машинного зрения (ML / Computer Vision)
Разработка и поддержка алгоритмов обработки изображений и внедрение моделей компьютерного зрения в промышленный контур: интеграция ПО с камерами и датчиками (GenICam, GigE Vision, ROS 2), запуск моделей через PyTorch/ONNX, обучение и дообучение на реальных производственных данных, участие во внедрениях на производствах. Требуется опыт промышленной разработки на Python и/или C++, знание OpenCV и английский от B1.
ML инженер CV
Разработка и поддержка продакшн-моделей компьютерного зрения: детекция, сегментация, трекинг объектов на видеопотоках. Полный цикл от подготовки датасетов и обучения до оптимизации инференса (ONNX, TensorRT) и вывода в production. Удалённо или гибрид, оформление по ТК РФ, ДМС.
Инженер по компьютерному зрению и нейросетям (Computer Vision / NVIDIA Jetson)
Разработка и оптимизация видеопайплайна на NVIDIA Jetson Orin (CUDA, TensorRT, V4L2/Argus) для системы обработки видеопотоков с нескольких камер. Подбор, обучение и оптимизация нейросетевых моделей компьютерного зрения, снижение задержек и анализ качества распознавания. Работа в команде над существующим C++/CUDA-проектом с фокусом на производительность и стабильность.