Инженер-программист
Вакансия опубликована на hh.ru — открыть оригинал ↗
Похожие вакансии
Все вакансии →Hardware-инженер (C++/ArduPilot)
Инженерно-производственная компания разрабатывает системы цифровой связи и бортовое ПО для автономных робототехнических платформ. Задачи: разработка на C++, модификация кода ArduPilot/ArduCopter, интеграция модулей связи и сенсоров, настройка телеметрии и MAVLink, стендовые испытания. Возможна работа с компьютерным зрением. Формат полностью офисный, доход обсуждается индивидуально.
Ведущий программист (микроконтроллеры)
Разработка embedded-проектов под микроконтроллеры STM32, ESP32 и др., отладка электронных систем и алгоритмов на базе МК в составе комплекса оптико-электронного наблюдения. Требуется опыт от 5 лет, уверенное владение C/C++, STM32 Cube IDE и знание интерфейсов SPI, UART, I2C, CAN, USB, Ethernet.
Разработчик C++
Разработка модулей автопилота БЛА на C++: автоматическая посадка, навигация без GPS, интеграция бортовых систем и анализ телеметрии. Требуется опыт с PX4/ArduPilot, MAVLink и бортовыми интерфейсами; работа в офисе в Ижевске.
Программист беспилотных систем
Разработка бортового ПО беспилотников на C++ и Python под Linux: интеграция с автопилотами ArduPilot/PX4 по MAVLink, алгоритмы навигации и sensor fusion, автоматизация фаз миссии. Также наземный сегмент, SITL-симуляция, отладка по flight logs и участие в полигонных испытаниях; CI/CD в GitLab.