Разработчик C++/Hardware Engineer
Вакансия опубликована на hh.ru — открыть оригинал ↗
Похожие вакансии
Все вакансии →Программист ML (ArduPilot/PX4)
Разработка и программирование систем управления беспилотниками на базе PX4/ArduPilot. Требуется опыт Python, C/C++, Linux, работа с MAVLink и embedded-платформами. Офис/гибрид в Москве, возможны командировки.
Программист беспилотных систем
Разработка бортового ПО беспилотников на C++ и Python под Linux: интеграция с автопилотами ArduPilot/PX4 по MAVLink, алгоритмы навигации и sensor fusion, автоматизация фаз миссии. Также наземный сегмент, SITL-симуляция, отладка по flight logs и участие в полигонных испытаниях; CI/CD в GitLab.
Разработчик C++
Разработка модулей автопилота БЛА на C++: автоматическая посадка, навигация без GPS, интеграция бортовых систем и анализ телеметрии. Требуется опыт с PX4/ArduPilot, MAVLink и бортовыми интерфейсами; работа в офисе в Ижевске.
Embedded программист С++ (космические аппараты)
Разработка бортового ПО малых космических аппаратов (CubeSat) на C++ под микроконтроллеры STM32 (bare metal, возможно RTOS/Linux), включая драйверы периферии, протоколы межмодульного обмена и тестовые desktop-приложения. Участие в наземных и лётных испытаниях подсистем МКА.