Разработчик автопилота БПЛА
Вакансия опубликована на hh.ru — открыть оригинал ↗
Похожие вакансии
Все вакансии →Программист беспилотных систем
Разработка бортового ПО беспилотников на C++ и Python под Linux: интеграция с автопилотами ArduPilot/PX4 по MAVLink, алгоритмы навигации и sensor fusion, автоматизация фаз миссии. Также наземный сегмент, SITL-симуляция, отладка по flight logs и участие в полигонных испытаниях; CI/CD в GitLab.
Инженер-программист/Инженер-разработчик по системам управления
Разработка и настройка систем управления БПЛА: интеграция с автопилотами PX4/ArduPilot, offboard-управление через MAVlink, контуры управления мультироторов, симуляционные стенды HIL/SIL и лётные испытания. Требуется понимание теории управления (PID, LQR, MPC, EKF), уверенный Python и опыт с PX4/ArduPilot и/или ROS. Офис в ОЭЗ «Технополис Москва» Руднево, после испытательного срока возможен гибрид.
Ведущий инженер по автономным системам
Разработка алгоритмов автоматического управления БПЛА, интеграция их в изделия и организация испытаний, взаимодействие с подрядчиками. Требуется знание классических алгоритмов управления (Kalman, EKF, UKF, PID, PN-guidance), языков Python и C++, опыт работы с прошивками BetaFlight, PX4, ArduPilot. Работа с переездом в г. Елабуга, Республика Татарстан.
Разработчик C++/Hardware Engineer
Разработка и доработка ПО на C++ для бортовых систем и полётных контроллеров ArduPilot/ArduCopter, интеграция модулей связи, сенсоров и телеметрии. Работа на стыке ПО и аппаратного обеспечения, стендовые и функциональные испытания, возможны задачи компьютерного зрения. Полностью офисный формат в Москве.