Инженер-программист/Инженер-разработчик по системам управления
Вакансия опубликована на hh.ru — открыть оригинал ↗
Похожие вакансии
Все вакансии →Программист беспилотных систем
Разработка бортового ПО беспилотников на C++ и Python под Linux: интеграция с автопилотами ArduPilot/PX4 по MAVLink, алгоритмы навигации и sensor fusion, автоматизация фаз миссии. Также наземный сегмент, SITL-симуляция, отладка по flight logs и участие в полигонных испытаниях; CI/CD в GitLab.
Разработчик автономных систем (ROS2, С++/Python)
Разработка алгоритмов навигации, локализации и управления для БПЛА и робототехнических платформ на C++ и Python с использованием ROS 2. Задачи включают интеграцию датчиков (LiDAR, IMU, камеры, GNSS), sensor fusion, SLAM, планирование маршрута (A*, Dijkstra) и системы управления движением с интеграцией PX4/ArduPilot. Работа в офисе в Москве с гибким началом дня.
Разработчик автопилота БПЛА
Разработка и адаптация автопилота PX4/ArduPilot для беспилотного аппарата вертикального взлёта с переходом в горизонтальный полёт, включая переходные режимы, авто-взлёт/посадку и вывод в заданную область. Связка автопилота с бортовым техническим зрением для сопровождения объекта, работа с MAVLink, симуляция SITL и разбор полётных логов. Работа в офисе в Рязани с выездами на собственный полигон компании.
Ведущий инженер по автономным системам
Разработка алгоритмов автоматического управления БПЛА, интеграция их в изделия и организация испытаний, взаимодействие с подрядчиками. Требуется знание классических алгоритмов управления (Kalman, EKF, UKF, PID, PN-guidance), языков Python и C++, опыт работы с прошивками BetaFlight, PX4, ArduPilot. Работа с переездом в г. Елабуга, Республика Татарстан.