C++ Engineer (ROS2)
Где опубликована · 2
Мы собрали все публикации этой вакансии в одну. Условия на площадках иногда расходятся — сверяйте перед откликом.
Похожие вакансии
Все вакансии →Программист встраиваемых систем / Engineer C++
Разработка низкоуровневого ПО и firmware для микроконтроллеров STM32/ESP32 и одноплатных компьютеров под Linux, включая драйверы и протоколы I2C, SPI, UART. Разработка модулей на C++ в ROS2, интеграция полётных стеков PX4/Betaflight, работа с MAVLink и DDS, контейнеризация в Docker. Требуется опыт в embedded от 6 лет; работа офисная в Елабуге (Татарстан) с обязательной релокацией.
Инженер-программист/Инженер-разработчик по системам управления
Разработка и настройка систем управления БПЛА: интеграция с автопилотами PX4/ArduPilot, offboard-управление через MAVlink, контуры управления мультироторов, симуляционные стенды HIL/SIL и лётные испытания. Требуется понимание теории управления (PID, LQR, MPC, EKF), уверенный Python и опыт с PX4/ArduPilot и/или ROS. Офис в ОЭЗ «Технополис Москва» Руднево, после испытательного срока возможен гибрид.
Ведущий инженер по автономным системам
Разработка алгоритмов автоматического управления БПЛА, интеграция их в изделия и организация испытаний, взаимодействие с подрядчиками. Требуется знание классических алгоритмов управления (Kalman, EKF, UKF, PID, PN-guidance), языков Python и C++, опыт работы с прошивками BetaFlight, PX4, ArduPilot. Работа с переездом в г. Елабуга, Республика Татарстан.
Разработчик автономных систем (ROS2, С++/Python)
Разработка алгоритмов навигации, локализации и управления для БПЛА и робототехнических платформ на C++ и Python с использованием ROS 2. Задачи включают интеграцию датчиков (LiDAR, IMU, камеры, GNSS), sensor fusion, SLAM, планирование маршрута (A*, Dijkstra) и системы управления движением с интеграцией PX4/ArduPilot. Работа в офисе в Москве с гибким началом дня.