Инженер CV / Embedded
Вакансия опубликована на hh.ru — открыть оригинал ↗
Похожие вакансии
Все вакансии →Программист С++ (автономная навигация / робототехника)
Разработка на C++ ПО автономной навигации для компактных вычислителей и одноплатных компьютеров под Linux/RTOS: перенос прототипов из ROS 2/Python в продакшн-код, реализация алгоритмов фильтрации и слияния данных, работа с бортовой периферией и датчиками. Требуются уверенный C++, опыт ROS 2, знание фильтров Калмана и графовой оптимизации, низкоуровневая оптимизация, Linux/RTOS, Git, CMake, Docker.
Разработчик C++
Разработка ядра и архитектуры видеорегистратора на C++ под Linux: захват, обработка, кодирование (H.264/H.265) и стриминг видеопотоков, интеграция с IP/USB-камерами (RTSP, ONVIF), работа с видеоархивом и API для клиентов. Требуется коммерческий опыт C/C++ от 3 лет, знание многопоточности, сетевого программирования, FFmpeg/GStreamer и инструментов отладки. Формат работы — офис/гибрид/удалёнка, оформление по ТК РФ.
Инженер встраиваемых систем
Разработка и сопровождение ПО для встраиваемых систем на одноплатных компьютерах (Raspberry Pi, Orange Pi) на Python и C/C++, работа с периферией и интерфейсами UART/I2C/SPI/GPIO/ADC, поддержка Linux-окружения на устройствах. Дополнительно — развёртывание локальных LLM в закрытом контуре, разработка серверной логики, API и веб-интерфейсов мониторинга, принятие архитектурных решений и code review. Обязательна релокация в Республику Татарстан (Елабуга).
Hardware-инженер (C++/ArduPilot)
Инженерно-производственная компания разрабатывает системы цифровой связи и бортовое ПО для автономных робототехнических платформ. Задачи: разработка на C++, модификация кода ArduPilot/ArduCopter, интеграция модулей связи и сенсоров, настройка телеметрии и MAVLink, стендовые испытания. Возможна работа с компьютерным зрением. Формат полностью офисный, доход обсуждается индивидуально.