Сервер падает, когда клиент отключается во время чтения

void Session::start() {
    socket_.async_read_some(boost::asio::buffer(buf_),
        [this](error_code ec, size_t n) { onRead(ec, n); });
}

// в сервере:
sessions_.erase(id);   // при отключении, удаляет std::unique_ptr<Session>

При массовых отключениях сервер падает внутри onRead на обращении к buf_. Как правильно управлять временем жизни сессии?