Две задачи пишут в отладочный UART, и строки перемешиваются
Задачи motor_task и net_task печатают диагностику через одну функцию uart_print(), которая отправляет строку побайтно. В терминале появляются строки вида:
motor: speNET: link uped=1200
Как правильно разделить UART между задачами?
- Захватывать мьютекс на вывод всей строки
- Запрещать прерывания на время вывода строки
- Вставить vTaskDelay(1) после каждого вывода
- Дать обеим задачам одинаковый приоритет