Программист встраиваемых систем\Engineer С++
Вакансия опубликована на hh.ru — открыть оригинал ↗
Похожие вакансии
Все вакансии →Программист встраиваемых систем / Engineer C++
Разработка низкоуровневого ПО и firmware для микроконтроллеров STM32/ESP32 и одноплатных компьютеров под Linux, включая драйверы и протоколы I2C, SPI, UART. Разработка модулей на C++ в ROS2, интеграция полётных стеков PX4/Betaflight, работа с MAVLink и DDS, контейнеризация в Docker. Требуется опыт в embedded от 6 лет; работа офисная в Елабуге (Татарстан) с обязательной релокацией.
Ведущий инженер по автономным системам
Разработка алгоритмов автоматического управления БПЛА, интеграция их в изделия и организация испытаний, взаимодействие с подрядчиками. Требуется знание классических алгоритмов управления (Kalman, EKF, UKF, PID, PN-guidance), языков Python и C++, опыт работы с прошивками BetaFlight, PX4, ArduPilot. Работа с переездом в г. Елабуга, Республика Татарстан.
Программист встраиваемых систем (Embedded C/C++)
Разработка ПО для бортовых и наземных систем управления БПЛА: низкоуровневое программирование микроконтроллеров STM32/ESP32, драйверы и протоколы I2C/SPI/UART, ПО на одноплатных компьютерах под Linux, Docker-микросервисы, модули на C++/ROS2, настройка полётных стеков PX4, ArduPilot, INAV, Betaflight. Также участие в лабораторных и полевых испытаниях и подготовка технической документации.
Embedded-разработчик
Разработка и отладка встроенного ПО для микроконтроллеров ESP32/STM32 и бортовых вычислителей, интеграция и модификация полётных стеков ArduPilot/PX4, реализация протоколов обмена данными и загрузчиков прошивок. Требуется от 3 лет коммерческого опыта, уверенный C/C++ и опыт работы с ArduPilot или PX4.