Нативный модуль падает при передаче данных во Flutter из фонового потока

Android-часть плагина читает данные с весов по Bluetooth в пуле потоков и сразу передаёт их во Flutter:

executor.execute {
    val weight = scale.readWeight()
    channel.invokeMethod("weight", weight)
}

Приложение падает с исключением Methods marked with @UiThread must be executed on the main thread. Что сделать?