Строка запроса из объекта фильтров каталога

Напишите функцию buildQueryString(params), которая превращает объект фильтров в строку запроса без ведущего ?.

• Пары идут в порядке ключей объекта, через &.
• Значения null, undefined и пустая строка пропускаются. 0 и false — настоящие значения и остаются.
• Массив превращается в повторяющийся ключ: { brand: ['a', 'b'] } → brand=a&brand=b; пустые элементы массива пропускаются по тем же правилам.
• Ключ и значение кодируются через encodeURIComponent.
• Если не осталось ни одной пары — пустая строка.

function buildQueryString(params) {
  // ваш код
  return undefined;
}