Два CAN-узла на столе не видят друг друга, хотя скорость совпадает
Два устройства соединены витой парой 5 м, скорость 500 кбит/с на обоих. Контроллеры фиксируют ошибки формы и битов, кадры не подтверждаются. Мультиметр при выключенном питании показывает между CANH и CANL обрыв — сопротивление не измеряется.
Что нужно сделать в первую очередь?
- Поставить по 120 Ом на оба конца шины
- Поставить один резистор 60 Ом посередине
- Снизить скорость шины до 10 кбит/с
- Соединить CANH и CANL с землёй через 10 кОм